FC- P320计算机视觉开发与实训平台

一、基本要求

计算机视觉开发与实验平台包含运动控制器、三维运动控制平台、Z轴旋转运动轴、Y轴同步运动轴、井式下料与自动传送系统、步进电机、步进电机驱动器、工业视觉系统、3D视觉系统等组成，学习者可利用其配套的硬件和软件等搭建自己的机器视觉应用系统，可满足高校开展人工智能、计算机、机器人、自动化、电子信息等相关专业计算机视觉、机器视觉等教学、应用开发、实验、课程设计等。

二、硬件配置：

1.      XYZ三维运动平台：丝杠+导轨，X行程200mm,Y行程100mm,Z行程60mm；

2.      Y轴同步运动轴；

3.      Z轴旋转运动轴；

4.      自动传送系统；

5.      步进电机及驱动器：6套；

6.      原点检测开关：L型，NPN输出；

7.      嵌入式运动控系统1套；

8.      130万像素彩色工业视觉系统1套（含相机、镜头、光源等）；

9.      130万黑白工业视觉系统1套（含相机、镜头、光源等）；

10.   3D视觉系统1套；

11.   气动抓手1套：气缸、工件吸盘；

12.   工业控制计算机1台；

13.   工作平台：铝型材+装饰板。

三、软件配置：

1. OpenCV开源框架软件；

2. 提供15个计算机视觉典型应用案例程序源码。

四、计算机视觉技术基础案例：

1.      在图像上绘制直线、圆及字符串

2.      图像的灰度处理

3.      图像的阈值分割及平滑处理

4.      图像的运算、比较及变化

5.      图像的颜色提取、拆分及合并

6.      图像形态学

7.      图像形态学滤波

8.      边缘检测

9.      霍夫（Hough）直线、圆形检测

10.   轮廓提取及缺陷检测

11.   图像颜色直方图分析

12.   图像多边形

13.   图像的矩

14.   模板匹配

15.   图像特征点检测

五、应用案例：

1．视觉定位

1.1 原点视觉定位

1.2 装配视觉定位

2．视觉测量

2.1 距离与长度测量

2.2 角度测量

2.3 圆弧与正圆、椭圆测量

3．视觉识别

3.1 产品生产日期检测

3.2 车牌及号码检测

3.3 条码、二维码识别

3.4 物料形状、颜色识别

3.5 物料视觉识别与分拣

3.6 3D手势识别

4．视觉检测

4.1 零件缺陷检测

4.2 产品质量检测

5．视觉跟踪

5.1 运动目标检测

5.2 运动目标跟踪