工业机器人应用与维护实训设备

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上海方晨科教设备制造有限公司

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    FCJQR-987机器人五子棋工作站

    项目概况 
    1.1 使用环境
    1) 电源要求:AC380V,3P+N+PE,50Hz;(电压稳定范围±10%,预留回路电源保护);
    2) 压缩空气:压力≥ 0.6MPa,流量>50L/min;
    3) 接地要求:每台机器人一级接地;
    4) 温度要求:0-45℃;
    5) 周围湿度要求: 一般不高与 75%RH,无结霜;
    6) 震动要求:不大于 0.5G
    2 系统方案设计
    2.1 系统总体介绍及组成
    主要由 1 台 SD700 机器人、1 套五子棋工作台、1 套棋子夹具、1 套视觉系统、1 台计算机、
    1 套电控装置等组成,此工位能实现人机互动,趣味性强。
    2.1.1 系统总体布局图

    2.2 系统工作流程
    2.2.1 总体流程概述
    五子棋工作站使用桌面型机器人 SD700 下五子棋,是一个实现人机互动的趣味工作站,工作站
    由公司自主软硬件设计,采用视觉识别系统,精确识别人手落子位置,由计算机程序判断对手的意
    图并且预估对手在未来数步的可能落子位置,提前算出最优化对应方案。
    2.2.2 系统特性
    1)SD 系列机器人外形小巧、重量轻、能够高速、高精度完成上下料、分拣、装配等各项工作。
    2)实现人机互动,趣味性强。
    2.3 安全策略
    1)机器人工作范围内,禁止人员进入,禁止人员和机器人在共同作业地域内同时工作。
    2)进入机器人工作范围内的人员必须经过安全培训。
    3)机器人的自动启动、再启动和手动错作时,必须确认必要的操作条件。
    4)其他的安全条件必须满足国家法律的有关规定。
    2.4 设备清单
    项目 序号 内容 描述 数量
    机器人
    本体
     
    1.     机器人SD700   1
    2.     示教器电缆标配 8 米非柔性 1
    3.     机器人本体动力线及标配 8 米非柔性 1
    4.     机器人示教器   1
    5.     示教器连接电缆 8 米连接线缆 1
    6.     42/48 路 DI/DO 模块   1
    7.     系统标准总线 固定标配 1
    机械部

     
    8.     棋子夹具   1
    9.     五子棋工作台   1
    10.   视觉系统及照明系统   1
    11.   计算机   1
    12.   安全指示灯及底座   1
    13.   分线盒及其配件   1
    14.   配件(线缆及接插件等)   1
    15.   安全控制按钮及按钮盒   1
    16.   检测元件   若干
     

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