FCYEQD-01液压与气压传动综合实训系统
一、系统概述：
本实训系统依据相关国家职业标准及行业标准，结合各职业学校机械类、机电类专业要求，按照职业教育的教学和实训要求而研发，适用职业学校开设的“液压与气压传动技术”、“液压传动与控制”、“液压与PLC技术”、“气动与PLC技术”等课程的实训教学。实训系统集液压、气动、PLC电气控制及液压仿真技术于一体，除了满足专业实训教学，还能开展技能考核以及职业技能竞赛,通过开展项目式实训，培养学生液压泵站安装与调试、液压系统组装与调试、气动系统安装与调试、电气控制技术、PLC应用技术和液压与气动系统运行维护等职业能力。
二、技术参数：
1、输入电源：三相四线（三相五线）～380V±10% 50Hz；
2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）
3、装置容量：≤5.0kVA
4、外型尺寸：实训平台尺寸：2200mm×900mm×980mm
双泵液压站尺寸：1400mm×700mm×900mm
模拟装置尺寸：1500mm×400mm×730mm
5、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
三、产品特点：
1、贴近工业现场：液压泵站按照工业级标准设计，并增设考核点；液压和气动元件采用国内知名品牌，采用液压比例阀和叠加阀，与行业应用接轨；模拟装置采用工业典型的控制装置，接近行业实际运用。
2、系统组合灵活：采用模块化结构设计，模块和模块之间既可以独立运行，也可以由几个模块组合成综合控制系统，方便设备的升级和扩展。
3、综合性强：系统集各种工业液压气动元件、继电器控制单元、PLC控制单元于一体 ，是典型的电液气一体化的综合实训设备，不仅可以满足基本液压和气动系统实训教学、还可以完成工程训练及职业技能竞赛。
4、实操性强:依据相关国家职业标准、行业标准和岗位要求设置各种实际工作任务，以职业实践活动为主线，通过“做中学”，真正提高学生的动手技能和就业能力。
5、噪音低：采用电机和泵轴一体化连接，油箱和实训平台分开放置，采用高压胶管连接，使振源和其它机构不形成共振，大大降低了泵站产生的噪声和振动。
6、安全性强：带有电流型漏电保护，带有过流保护，防止误操作损坏设备；带相序保护，当断相或相序改变后，切断回路电源防止电机反转；系统配有超高压卸载保护功能，以免损坏元件及保证安全。
四、系统结构与组成：
系统由液压与气动综合实训平台、工业双泵液压站和全自动轧钢冲压模拟装置三大部分组成。
液压与气动综合实训平台主要由实训平台、液压元件模块、叠加阀实训模块、气动元件模块、电气控制模块、液压与气动仿真软件、测控仪表、装调工具、实训配件、电脑桌等组成。
工业双泵液压站采用两套液压泵机组,其中一套为高压定量柱塞泵机组，另一套为限压式变量叶片泵机组，每套泵机组上均安装有系统调压组件，配套泵站控制单元，泵站系统中配置有系统压力表、风冷却器、蓄能器、液位控制继电器、油温液位计、压力管路过滤器、空气滤清器等。
全自动轧钢冲压模拟装置由气动上料实训模块、传送实训模块（液压马达控制）、轧钢实训模块（双缸同步）、冲压实训模块和下料实训模块（气动机械手）组成，通过PLC控制可以完成独立站点的运行，也可以组成系统实现联动控制。
五、系统基本配置及技术参数
液压与气动综合实训平台基本配置
序号 | 实训模块名称 | 主要配置 | 数量 | 备注 | |
1 | 基础实训模块 | 实训平台 | 平台采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，设有电气控制部件、实训元件存储柜、工具抽屉，底部安装有4只万向轮，方便移动和布局。尺寸：2200mm×900mm×980mm | 1套 |
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2 | 电脑桌 | 尺寸：560mm×600mm×1020mm，铝型材和钣金结构，用于放置计算机，下方装有万向轮 | 1张 |
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3 | 导线架 | 欧式导线架，用于悬挂和放置实训专用连接导线，安装有五个万向轮。尺寸：530mm×430mm×1200mm | 1套 |
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4 | 空气压缩机 | 公称容积24L，额定流量：116L/min，额定输出气压1MPa | 1台 |
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5 | 配套工具 | 电工工具套装含数字式万用表、剥线钳、尖嘴钳、斜口钳、螺丝刀、镊子、剪刀、电烙铁、烙铁架、焊锡丝等；内六角扳手（九件套装）、内六角扳手（4mm）1把、活动扳手（0-150mm）1把、活动扳手（0-250mm）1把、活动扳手（0-300mm）1把、双开口呆扳手2把。 | 1套 |
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6 | 实训配件 | 工业液压胶管24根（含两端快速接头）；气管20米、T型三通(APE6)10个、管塞(APE6)10个；专用实训导线1包；使用说明书及实训指导书；软件光盘(包括PLC编程软件及PLC程序)；保险丝及其它易损件。 | 1套 |
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7 | 液压与气动仿真 教学软件 | 仿真软件采用图、文、动画、仿真等结合交互式的动画方式阐述液压与气动教学资源，全面解析液压与气动系统的工作原理、工作过程、系统组成及元件的内部结构、功能等，软件还可以完成基本液压回路的设计、典型液压与气动回路的运行等。 | 1套 |
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8 | 电气控制模块 | 电源控制单元 | 电源控制单元由总电源控制及保护单元，电源电压指示单元、系统启/停控制单元、系统电源输出单元等组成。 | 1套 |
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9 | DW-01 控制按钮模块 | 按钮模块配置5只带灯复位按钮开关、5只带灯自锁按钮开关、1只急停开关、1只二位旋钮开关、1只三位旋钮开关、1只蜂鸣器、以上器件所有触点全部引到面板上，方便于控制回路的连接。 | 1套 |
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10 | DW-02A 西门子主机模块 | 采用西门子CPU224XP CN，AC/DC/Relay，14输入/10继电器输出，外加数字量扩展模块8路继电器输出，以及模拟量组合模块，4输入/1输出。 | 1套 | 二选一 | |
11 | DW-02B 三菱主机模块 | 采用三菱第三代3U系列主机，FX3U-32MR 16点输入/16点继电器输出，外加模拟量组合模块FX2N4AD，FX2N2DA，4输入，2输出。 | |||
12 | DW-03 继电器控制模块 | 配置8只直流24V继电器，1只直流24V时间继电器，触点全部引到面板上，方便于控制回路的连接。开关量(包括线圈)接线端子全部引到面板上，并且线圈得电时有相应的指示灯指示。 | 1套 |
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13 | DW-04比例调速阀控制模块 | 供电电压：直流24V±10%；功率：50W；控制电压：±9V±2%；负载电阻：10Ω；最大输出电流：2200mA；振荡频率：2.5kHz等。 | 1套 |
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14 | 测控仪表 | 耐震压力表 | YN-60ZQ/10MPa 量程范围0-10MPa，内置甲基硅油 | 2只 |
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15 | 压力变送器 | 0～10MPa | 2只 |
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16 | 涡轮流量传感器 | 涡轮流量传感器 | 1只 |
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17 | 智能测量仪 | 智能仪表采用LED数码显示，内部控制采用先进的人工智能调节（AI）算法，具备自整定（AT）功能 | 1只 |
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18 | 液压元件模块 | 双作用液压缸 | 行程200mm | 2个 |
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19 | 二位三通电磁换向阀 | 3WE6A61B/CG24N9Z5L | 2只 |
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20 | 二位四通电磁换向阀 | 4WE6C61B/CG24N9Z5L | 1只 |
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21 | 单向阀 | RVP8 | 1只 |
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22 | 液控单向阀 | SV10PA2 | 2只 |
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23 | 单向节流阀 | DRVP8-1-10B/ | 2只 |
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24 | 二通流量阀（调速阀） | 2FRM5-31B/15QB | 2只 |
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25 | 直动式溢流阀 | DBDH6P10B/100 | 1只 |
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26 | 直动式顺序阀 | DZ6DP1-5X/75 | 1只 |
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27 | 直动式减压阀 | DR6DP1-5X/75 YM | 1只 |
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28 | 压力继电器 | HED4OP | 2只 |
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29 | 比例调速阀 | 2FRE6B-20B/25QR | 1只 |
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30 | 分支阀 | 三通2个、四通2个，45#钢 表面镀镍处理 | 1套 |
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31 | 板式阀基座 | 45#钢 表面镀镍处理，阀背部采用弹簧卡扣设计，阀板正面的进出油口安装有防漏油快速接头，由正面引出 | 1套 |
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32 | 叠加阀实训模块 | 叠加式溢流阀 | MBP-01-C-30 | 1只 |
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33 | 叠加式溢流阀 | MBB-01-C-30 | 1只 |
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34 | 叠加式减压阀 | MRP-01-B-30 | 1只 |
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35 | 叠加式顺序阀 | MHP-01-C-30 | 1只 |
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36 | 叠加式压力开关 | MJCS-02-A-2-DC24 | 1只 |
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37 | 叠加式压力开关 | MJCS-02-B-2-DC24 | 1只 |
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38 | 叠加式单向调速阀 | MSA-01-X-10 | 1只 |
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39 | 叠加式单向调速阀 | MSB-01-Y-10 | 1只 |
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40 | 叠加式液控单向阀 | MPW-01-2-40 | 1只 |
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41 | 三位四通电磁换向阀 | DSG-01-3C2-D24-N1-50（O型） | 1只 |
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42 | 三位四通电磁换向阀 | DSG-01-3C4-D24-N1-50（Y型） | 1只 |
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43 | 三位四通电磁换向阀 | DSG-01-3C9-D24-N1-50（P型） | 1只 |
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44 | 带应急手柄的电磁换向阀 | DSG-01-3C3-DC24V-CA-N1（H型） | 1只 |
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45 | 叠加阀双组基础阀板 | 45#钢 表面镀镍处理，尺寸：150 mm×80mm×100mm | 1只 |
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46 | 叠加式电磁单向节流阀 | FMS-G0-02A(24V) | 1只 |
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47 | 叠加阀三组基础阀板 | 45#钢 表面镀镍处理，尺寸：200mm×80mm×100mm | 1只 |
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48 | 叠加阀顶板 | 45#钢 表面镀镍处理，尺寸：65mm×47mm×40mm | 2只 |
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49 | 叠加阀压力表连接板 | 45#钢 表面镀镍处理，尺寸：65mm×47mm×40mm | 2只 |
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50 | 气动元件模块 | 双作用气缸 | MAL-CA-32×125-S-LB（含磁性开关及绑带） | 2只 |
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51 | 气动三联件 | AC2000-08 | 1只 |
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52 | 调压阀（带压力表） | SR200-08 | 2只 |
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53 | 单电控二位三通阀 | 3V210-08NC/DC24V | 1只 |
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54 | 3V210-08NO/DC24V | 1只 |
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55 | 单电控二位五通阀 | 4V210-08/DC24V | 3只 |
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56 | 双电控二位五通阀 | 4V220-08/DC24V | 2只 |
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57 | 三位五通电磁换向阀 | 4V230C-08/DC24V | 1只 |
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58 | 单气控二位五通阀 | 4A210-08 | 2只 |
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59 | 单气控二位三通阀 | 3A210-08NO | 2只 |
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60 | 单气控二位三通阀 | 3A210-08NC | 2只 |
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61 | 双气控二位五通阀 | 4A220-08 | 2只 |
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62 | 气控延时阀 | XQ230650（常闭式） | 1只 |
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63 | 气控延时阀 | XQ230650（常开式） | 1只 |
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64 | 单向节流阀 | ASC200-08 | 6只 |
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65 | 快速排气阀 | Q-02 | 2只 |
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66 | 梭阀 | ST-01 | 2只 |
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67 | 与阀 | STH-01 | 2只 |
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68 | 滚轮杠杆式机械阀 | S3R-08 | 2只 |
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69 | 气动阀底座 | 200M-3F | 2只 |
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70 | 气动盲板 | 200M-B | 3块 |
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FCYEQD-02工业双泵液压站基本配置
序号 | 实训模块名称 | 主要配置 | 数量 | 备注 |
1 | 工业泵站油箱 | 最大容积140L，3mm钢板，亚光密纹喷塑 | 1只 |
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2 | 定量柱塞泵组 | 定量柱塞泵：5MCY14-1B，排量5cc/r，系统额定压力：10MPa；电机：三相交流电压380V，额定功率：3KW，额定转速1420r/min，绝缘B | 1套 |
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3 | 变量叶片泵组 | 限压式变量叶片泵：VP-08额定流量8L/min，系统额定工作压力：6.3MPa，电机：三相交流电压380V，额定功率：1.5KW，额定转速1420r/min，绝缘B | 1套 |
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4 | 定量泵调压组件 | 系统调压阀底座、先导式溢流阀、二位三通电磁换向阀、直动式溢流阀、单向阀等组成 | 1套 |
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5 | 变量叶片泵调压组件 | 系统调压阀底座、直动式溢流阀、单向阀等组成 | 1套 |
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6 | 蓄能器 | NXQ1-L1.6/20-H（含支架及抱箍） | 1只 |
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7 | 风冷却器 | AH0608 | 1只 |
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8 | 压力管路过滤器 | QU-H10*20DLS | 2只 |
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9 | 抗磨液压油 | L-HL32号 | 100升 |
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10 | 耐震不锈钢压力表 | YN-100ZQ/10MPa 量程范围0-10MPa 精度2.5级，内置甲基硅油，含固定支架 | 2只 |
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11 | 泵站电气控制箱 | 泵站控制电气部分包含智能温度仪、液位继电器，交流接触器、热保护器，急停按钮等器件组成，电气元件接口全部开放，内置接线端子排，通过PLC可实现自动化远程控制 | 1只 |
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12 | 油箱附件 | 油温液位计（YWZ-100T含测温功能）1只、清洁盖（FCL-04）1只、空气滤清器（QUQ2）1只、吸油过滤器（WU-40×100J）1只 | 1套 |
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FCYEQD-03全自动轧钢冲压模拟装置基本配置
序号 | 实训模块名称 | 主要配置 | 数量 | 备注 |
1 | 模拟装置控制单元 | 采用西门子CPU224CN DC/DC/DC，14输入/10晶体管输出，外加数字量扩展模块，8输入/8输出。 | 1套 | 二选一 |
2 | 采用三菱第三代3U系列主机，FX3U-32MT 16点输入/16晶体管输出，外加数字量扩展模块FX2N8EX，8输入。 | 1套 | ||
3 | 气动上料实训模块 | 上料实训模块由井式上料机构、顶料气缸、推料气缸、机械结构件主要采用硬铝精加工，表面喷砂处理。 | 1套 |
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4 | 传送实训模块 （液压马达控制） | 传递实训单元采用同步带传动、链条传动等传动机构，由摆线液压马达、辊子链轮、12只滚筒、同步带轮、基座等部件组成。机械结构件采用45#钢精加工工艺而成，表面镀镍处理。 | 1套 |
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5 | 双轧钢实训模块 （双缸同步） | 轧钢实训模块由轧钢支架、轧钢辊子、辊子链轮、同步液压缸、直线位移传感器(CWY-DW-150），机械结构件采用45#钢精加工工艺而成，表面镀镍处理。 | 1套 |
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6 | 冲压实训模块 | 冲压实训模块由冲压缸、上顶缸、定位缸、机械结构件采用45#钢精加工工艺而成，表面镀镍处理。 | 1套 |
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7 | 下料实训模块 （气动机械手） | 下料实训模块由真空吸盘，无杆气缸、双联气缸、步进电机、机械结构件采用硬铝精加工，表面喷砂处理等组成。 | 1套 |
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六、实训项目：
项目一、双泵液压站安装与调试：
1、定量泵-溢流阀调压回路
2、变量泵-安全阀调压回路
3、双泵并联供油回路
4、液压油液冷却回路
5、换向阀中位保压回路
项目二、基本液压回路搭建与调试
1、压力调节回路
2、简单的压力调节回路
3、采用换向阀卸荷回路
4、二级调压回路
5、减压阀的减压回路
6、换向阀的中位卸荷回路
7、先导式溢流阀的遥控口卸荷回路
8、顺序阀的平衡回路
9、蓄能器稳压回路
10、液压缸加载回路
11、速度调节回路
12、节流调速回路
13、调速阀的调速回路
14、快速运动回路
15、速度转换回路
16、方向控制回路
17、采用电磁换向阀的换向回路
18、采用手动阀的换向回路
19、采用液控单向阀的锁紧回路
20、用顺序阀控制的连续往复运动
21、换向阀中位保压回路
项目三、叠加阀回路搭建与调试：
1、采用叠加阀的压力控制回路
2、采用叠加阀的速度控制回路
3、采用叠加式顺序阀的顺序动作回路
4、采用叠加式减压阀的减压回路
5、采用已提供的叠加阀搭建模拟装置动作的液压系统
项目四、比例调速阀综合实训项目：
1、比例调速阀控制的液压马达调速回路
2、比例调速阀控制的液压缸调速回路
3、PLC控制比例调速阀调速控制回路
项目五、气动回路实训项目：
1、气源压力控制回路
2、气源压力延时输出回路
3、工作压力控制回路
4、高低压转换回路
5、双压驱动回路
6、利用“或”门型梭阀控制的换向回路
7、双作用气缸换向回路
8、双作用气缸的单向/双向调速回路
9、行程阀控制的往复动作回路
10顺序动作回路
11、用磁性开关的位置控制回路
项目六、气动上料装置双缸控制回路搭建与调试
项目七、气动下料装置的气动机械手控制回路搭建与调试
项目八、传送装置（液压马达控制）回路搭建与调试
1、采用电磁阀控制马达的正反转回路
2、采用电磁阀中位机能实现马达浮动回路
3、采用节流调速的马达调速回路
项目九、采用叠加阀搭建模拟主机（压机、组合机床等）的液压系统并完成调试
项目十、模拟轧钢机（双缸同步-机械同步）回路搭建与调试
1、采用位移传感器液压缸多点位置控制系统
2、双缸机械同步控制回路
项目十一、双缸同步回路
1、用调速阀控制的双缸同步回路
2、用节流阀控制的双缸同步回路
项目十二、液压与气动仿真教学实训项目
1、液压传动简介及工作原理
2、液压系统的组成及功能仿真
3、液压回路的运行与仿真
4、液压回路的设计与仿真
5、气压传动简介及工作原理仿真
6、气压传动的组成及功能仿真
7、气动回路的运行与仿真
