一、产品概述 
机器人柔性制造系统应用实训平台以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练， 包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、冲压、打包、称重、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。 
该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
二、技术性能 
1. 输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz 
2. 工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 
3. 装置容量：＜1.5kVA 
4. 实训平台尺寸：2000mm×1200mm×1500mm 
5. 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 
三、六自由度工业机器人指标
最大的工作半径为580mm，有效负载3kg，重复定位精度±0.01mm，机器人本体重量25kg，第1轴工作范围为-165～+165°，最大旋转速度330°/s，第2轴工作范围为+110°/-110°，最大旋转速度220°/s，第3轴工作范围为-90～+70°，最大旋转速度160°/s，第4轴工作范围为-160～+160°，最大旋转速度320°/s，第5轴工作范围为-120～+120°，最大旋转速度240°/s，第6轴工作范围为-400～+400°，最大旋转速度800°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。
四、设备结构与组成 
该实训平台由六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、环形输送单元、工件料盒单元、工件组装单元、称重检测单元、仓库单元、废品回收桶、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。 
1. 六自由度工业机器人系统 
2、机器人控制器
3、机器人示教器
4.智能视觉检测系统 
5.可编程控制器单元 
6. 供料单元 
7. 输送单元 
8. 冲压单元 
9. 包装单元 
10、称重单元 
11. 仓库单元 
12. 废品回收桶 
13. 以太网路由器 
五、实训项目 
1. 机器视觉系统的原理、使用和调试 
2. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试 
3. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换 
4. 工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试 
5. 机器视觉系统模板设置、编程与调试 
6. 通过示教单元手动调试工业机器人 
7. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标 
8. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序 
9. 机器人追踪坐标整定 
10.工业机器人系统的软件二次开发编程   
11.智能视觉图像输入编辑与调试 
12.智能视觉结果给出编辑与调试 
13.智能视觉颜色比对测量 
14.智能视觉编号比对测量 
15.智能视觉尺寸比对测量 
16.智能视觉角度测量 
17.智能视觉系统与工业机器人综合应用 
18.PLC程序编程与调试 
19.智能视觉系统与工业机器人综合应用