一、概术

工业机器人装调应用与维护实训平台设置内容对应工业机器人机械装配与调试、电气安装与调试、机电联调、机器人功能应用、PLC应用、故障维修等职业技术技能，涵盖工业机器人机电装调、工业机器人位置示教、工业机器人编程、工业机器人与PLC的通信、人机交互、可编程控制、气动控制等专业核心能力和核心知识。 该实训平台由“机器人机械装配与调试实训平台”和“机器人电气安装与调试实训平台”两大部分构成，并配置轨迹描绘、搬运、码垛等典型应用实训组件。
二、可开展的实训项目
1)   工业机器人本体拆卸工艺认知
2)   工业机器人本体装配工艺认知
3)   工业机器人机械关键零部件的基本结构认知
4)   工业机器人电气原理图设计与识图
5)   工业机器人电气关键零部件认知
6)   工业机器人电气系统接线及系统参数设置
7)   工业机器人电气系统故障排查和维护
8)   工业机器人多功能夹具安调
9)   工业机器人示教与编程
10) 工业机器人轨迹描绘、搬运、码垛案例实训
11) 西门子PLC和触摸屏程序设计和调试
12) PLC和机器人联调实训
三、实训平台参数                       
（1）整机功率：1.5KW
（2）耗气量：65L/MIN
（3）重量：450KG
四、机器人本体装调
机器人本体最大臂展571.5mm，额定负载3Kg， 重复定位精度±0.02mm，机器人末端可配置吸盘、卡爪、胶枪、打磨等夹具，广泛应用3C等行业的搬运、装配、涂胶、打磨等工序作业流程。
五、机器人电气装调
机器人电气系统主要包含IPC控制器、交流伺服驱动器、总线式IO模块、示教器等核心部件以及低压元器件组成。
六、机器人夹具及典型应用实训组件
实训平台配置工业机器人常见的典型应用案例，包含机器人轨迹描绘、机器人棒料搬运、机器人工件码垛三种实训对象；末端夹具采用多功能夹具模式，包含轨迹描绘夹具、气缸夹持夹具、吸盘码垛夹具。学生在完成机器人本体、电气装调后，通过示教编程完成相应功能应用，掌握示教编程、夹具安调的使用方法。
七、实训平台尺寸
（1）长/宽/高：1350×650×1600mm（电气装调平台）
（2）长/宽/高：1600×880×1600mm（机械装调平台）
八、实训平台配置清单