1.1 使用环境 
1) 电源要求：AC380V,3P+N+PE,50Hz；（电压稳定范围±10％，预留回路电源保护）；
2) 压缩空气：压力≥ 0.6MPa，流量>50L/min；
3) 接地要求：每台机器人一级接地；
4) 温度要求：0-45℃；
5) 周围湿度要求: 一般不高与 75%RH，无结霜；
6) 震动要求：不大于 0.5G
2 系统方案设计 
2.1 系统总体介绍及组成 
主要由 1 台 SD700 机器人、1 套五子棋工作台、1 套棋子夹具、1 套视觉系统、1 台计算机、
1 套电控装置等组成，此工位能实现人机互动，趣味性强。
2.1.1 系统总体布局图
2.2 系统工作流程 
2.2.1 总体流程概述 
五子棋工作站使用桌面型机器人 SD700 下五子棋，是一个实现人机互动的趣味工作站，工作站
由公司自主软硬件设计，采用视觉识别系统，精确识别人手落子位置，由计算机程序判断对手的意
图并且预估对手在未来数步的可能落子位置，提前算出最优化对应方案。
2.2.2 系统特性 
1）SD 系列机器人外形小巧、重量轻、能够高速、高精度完成上下料、分拣、装配等各项工作。
2）实现人机互动，趣味性强。
2.3 安全策略 
1）机器人工作范围内，禁止人员进入，禁止人员和机器人在共同作业地域内同时工作。
2）进入机器人工作范围内的人员必须经过安全培训。
3）机器人的自动启动、再启动和手动错作时，必须确认必要的操作条件。
4）其他的安全条件必须满足国家法律的有关规定。
2.4 设备清单